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アトメルのAVRマイコン用アセンブラ・
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2004-07-08
もう、ずいぶん前の話しになるのですが、アトメルのAVRマイコンを
使いだしてすぐのころ（2001年くらい）、アトメルが提供するMS−
DOS版のアセンブラ「AVRASM」のバグに遭遇しました。
すでに「トランジスタ技術」2002年6月号の166ページに
「アセンブラがディスクを破壊する！」
という内容でレポートしておりますが、あらためて現象と対策を示しておきたい
とおもいます。
トラブルが発生するのは、
「AVRASM EXE 106,578 99-01-27 1:30」
「AVRASM: AVR macro assembler version 1.30 (Jan 27 1999 01:30:00)
Copyright (C) 1995-1999 ATMEL Corporation」
です。
トラ技・2000年7月号付属のCD−ROMの中にも入っていたAVR
マイコン用の開発ツールです。
アトメルが提供する開発環境、現在はウインドウズに移行しておりMS-DOS版
のは捨てられているような状態です。
しかし、軽い・早い・こけないというMS-DOSの環境は捨てがたいものがあり、
私自身、いまだに愛用しております。
※症状
エラーのあるアセンブラソースをアセンブルすると、アセンブル完了と
ともに、MS−DOSのディスク構造がおかしくなってしまいます。
直後に、そのドライブに対し「CHKDSK」をかけると、
「 1 個の破損アロケーションユニットが 1 チェインに見つかりました.」
となってしまいます。
そして、エラーの出るソースを続けてアセンブルすると、1個が2個にと
どんどん増えていきます。
エラーのないソースをアセンブルする限りは、この現象は出ません。
例えば、こんな具合です。
G:\>AVRASM LED1.ASM LED1.LST LED1.HEX
AVRASM: AVR macro assembler version 1.30 (Jan 27 1999 01:30:00)
Copyright (C) 1995-1999 ATMEL Corporation
Creating 'LED1.eep'
Creating 'LED1.HEX'
Creating 'LED1.obj'
Creating 'LED1.LST'
Assembling 'LED1.ASM'
Including '1200def.inc'
LED1.ASM(226) : error : Undefined variable referenced
Assembly complete with 1 error ＜−・・・・・・・エラーあり
Deleting 'LED1.eep'
Deleting 'LED1.obj'
Deleting 'LED1.HEX'
G:\>chkdsk ＜−・・・・・・・すぐCHKDSKしてみる
ボリューム DISK_G は 2001-08-22 16:48 に作成されました.
エラーがありました. F パラメータが指定されていないので,
ディスクは修復されません.
1 個の破損アロケーションユニットが 1 チェインに見つかりました.
2,048 バイトのディスク領域が空きます.
：
：
「CHKDSK /F」でできあがる「FILE0000.CHK」ファイルを見ると、
そのファイルの先頭に、
:060000000921240612187C
:00000001FF
：
てなコード（エラーの出るアセンブラソース内で指定したEEPROMデータ）
が必ず入っているので「.EEP」ファイルのオープン、クローズ、デリート
あたりに失敗しているのかなと推測できます。
試しに、ソース内でEEPROMデータを指定している部分を抜いてやると
この不具合は起きなくなります。
いやはや、エラーのあるソースをアセンブルするとディスクにエラーが起きる
というなかなか強烈な「仕様」です。
※対策
ファイルをクローズしないままファイルを消去しているのではないかと
推測して、ファイル消去を行なっている場所を探してみました。
実行ファイルの先頭からのオフセット2804（16進）に「ファイルの消去」
を行なっているMS-DOSのシステムコール「INT 21H」が見つかります。
このシステムコール「INT 21H」を消してしまおうということで対策します。
「INT 21H」を「CLC NOP」の2命令に置き換えて、ファイルの消去
が実行されないようにします。
これで「.EEP」ファイルに対する、アセンブルエラー時の不正な処理手順
（クローズする前に消す）がなくなって、FATの破壊がおきなくなります。
ただしこのことにより、AVRASMが作っている一時ファイルが消されなく
なってしまい、アセンブル終了後に「UASM.TMP」と「MACROS.TMP」という
2つのファイルができたままになってしまいます。
それと「.OBJ」というファイルも残ってしまいます。
FATがつぶれるよりマシということで、とりあえずDOS版のAVRASMを使い続
けることができます。
※パッチの手順
バイナリエディタを使ってもかまいませんが、MS-DOSの標準ツールであります
SYMDEB.EXEを使ってのパッチあてを説明します。
(1)「AVRASM.EXE」をリネーム
SYMDEBでバイナリーイメージとしてロードするため、「.EXE」から
「.BIN」にリネームします。
その前に、オリジナルを保存しておきましょう。
C:\>COPY AVRASM.EXE AVR_ORG.EXE ・・・・名前を変えて保存。
C:\>REN AVRASM.EXE A1.BIN ・・・・仮にA1.BINとします。
(2)SYMDEBでロード （IBM-PCではDEBUGですね）
ファイルはメモリーの0100Hからロードされます。
C:\>SYMDEB A1.BIN ・・・・A1.BINをロード
Microsoft Symbolic Debug Utility
Version 3.01
(C)Copyright Microsoft Corp 1984, 1985
Processor is [80286]
-U 2904 ・・・・0100Hを＋して逆アセンブル
1C62:2904 CD21 INT 21 これがそのシステムコール
1C62:2906 1F POP DS
1C62:2907 7204 JB 290D
1C62:2909 33C0 XOR AX,AX
1C62:290B EB04 JMP 2911
1C62:290D 50 PUSH AX
1C62:290E E806FF CALL 2817
1C62:2911 5F POP DI
-A2904
1C62:2904 CLC ・・・・実行しないようにパッチあて
1C62:2905 NOP
1C62:2906 .
-U2904
1C62:2904 F8 CLC ・・・パッチ確認
1C62:2905 90 NOP
1C62:2906 1F POP DS
1C62:2907 7204 JB 290D
1C62:2909 33C0 XOR AX,AX
1C62:290B EB04 JMP 2911
1C62:290D 50 PUSH AX
1C62:290E E806FF CALL 2817
-W ・・・・ファイルに書き戻し
Writing 1A052 bytes
-Q ・・・・終了
(3)「.EXE」に戻す
C:\>REN A1.BIN AVRASM.EXE ・・・・AVRASM.EXEにリネーム
(4)パッチあての確認
C:\>FC AVRASM.EXE AVR_ORG.EXE ・・・・ファイルをコンペア
00002804: F8 CD
00002805: 90 21
↑ ↑
新 旧
なお、EEPROMエリアの指定をしていない場合は、エラーがあってもこのトラ
ブルは出ません。
EEPROMエリアのデータをソースファイルで指定している場合が問題なのです。
まぁ、ウィンドウズ版のアセンブラを使ったらという声が聞こえてき
そうですが、ほんのちっぽけなマイコンプログラムに対してウィンドウズ
パソコンを持ち出してくるのは、「鰯を料理するのにごっつい出刃包丁を
持ち出してくる」ような気がしまして、あまり好きではありません。
※AVRXSのPC-9801対応
ＡＶＲマイコンのインサーキット書き込みには、「chanさん」作の「AVRXS.COM」を
利用させていただいています。
パソコンのプリンターポートで制御するAVRマイコンの書き込みツールです。
ただ・・・、私のわがままで、いまだにPC-9801を使いたい・・・ということで、
AVRXSのソースをいじらしてもらい、PC-9801のプリンタポートでも書き込みで
きるようにして便利に使っています。
・プリンタポートのアドレスを変更。
・BUSY入力ビット位置の変更。
・タイマー待ちルーチンの変更。
・ケーブル接続チェックルーチンの固定化。
の４点を処理すれば、DOS/Vマシンだけでなく、PC-9801でも使えるように
改造できます。
PC-9801対応AVRXSの改造方法の紹介、必要ですか？
いまだにPC-9801を使っている人って、少ないだろうな〜。
リクエストがあれば、紹介したいと思います。
